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如果已经收到短信提示并立即驶离，但仍然被开具罚单，可以采取以下措施。
1、了解罚单详情：仔细阅读罚单，了解被处罚的原因、处罚金额以及申诉期限等信息。
2、核实信息：核实短信和罚单上的信息是否准确，包括车牌号、违章时间、地点等。
3、申诉或申请减免：如果在收到短信后立即驶离并且确信自己的行为没有构成违章或者存在其他特殊情况（如道路标识不清、设备故障等），可以在规定的期限内提出申诉或申请减免。
4、咨询专业人士：如果对于如何处理这种情况存在疑问，可以咨询当地的交通警察或法律顾问，以获取专业的建议。
不同地区的交通法规可能会有所不同，具体的处理方式可能会有所差异，务必遵守交通规则，避免违章行驶，以免产生不必要的麻烦。